SISTEMA PARA DETERMINAR EL CENTRO DE
MASA DE UN NANOSATÉLITE

Sistema para determinar el centro de masa de un nanosatélite del tipo CubeSat, con el método de suspensión co-lineal, por medio de una prueba de balanceo rápida. El centro de masa de un satélite es un parámetro de diseño de los sistemas de control de orientación satelitales, además de ser siempre requerido por los proveedores de lanzamiento para balancear sus cargas para obtener un empuje lineal. Los conceptos de centro de masa y de momentos de inercia se usa en el tratamiento de las ecuaciones de movimiento que sirven para calcular los pares necesarios que se deben aplicar al satélite para mantener un apuntamiento estable a lo largo de toda su trayectoria orbital. El sistema está formado por una plataforma base suspendida sobre un cojinete neumático semiesférico que flota en un medio con fricción casi nula (aire). La plataforma está configurada para sujetar un nanosatélite y sirve de interfaz entre el cojinete neumático semiesférico y el nanosatélite. El cojinete neumático está conformado por una base y una semiesfera, donde la base presenta una configuración tal que permite suministrar aire a presión al sistema. La sección superior de la base presenta una cara cóncava con una superficie coincidente con la semiesfera, permitiéndole a esta última sustentarse de tal modo que no se balancee o caiga cuando está en reposo o en movimiento.