Manipulador robótico configurable accionado por medio de actuadores y tendones

Es una estructura flexible para los dedos, tanto para el agarre como en su uso general, por lo que la hace resistente a golpes (al no estar compuesto en su totalidad de estructuras o mecanismos rígidos). Dicha flexibilidad también le aporta una gran plasticidad para tomar una gran variedad de objetos, con diversas formas y pesos.

Las ventajas son:

• Dispositivo de bajo peso.

• Permite acoplar múltiples dedos en un espacio pequeño, de tal forma que es posible configurar un manipulador de acuerdo a cada necesidad especifica.